北京时间5月9日凌晨，2023-24赛季欧洲冠军联赛半决赛次回合在伯纳乌球场打响，皇家马德里坐镇主场迎战拜仁慕尼黑。首回合双方在安联球场战成2-2平，此役胜者将晋级决赛对阵多特蒙德。经过90分钟的激战，皇马凭借替补奇兵何塞卢在最后时刻的梅开二度，以2-1逆转拜仁，总比分4-3淘汰对手，第18次闯入欧冠决赛。

上半场双方均创造出一些机会。第13分钟，维尼修斯左路突破后横传，罗德里戈的射门被诺伊尔扑出。拜仁在第27分钟还以颜色，凯恩接萨内传球头球攻门，卢宁将球没收。两队在中场展开激烈争夺，但都未能打破僵局，半场比分0-0。

易边再战，拜仁率先发力。第68分钟，阿方索·戴维斯左路内切，晃开卡瓦哈尔后起右脚兜射，皮球直挂远角，卢宁鞭长莫及，拜仁1-0领先，总比分3-2占优。进球后的拜仁收缩防线，皇马则大举压上。

安切洛蒂先后换上迪亚斯、莫德里奇和何塞卢加强进攻。第76分钟，维尼修斯突入禁区小角度打门被诺伊尔扑出。第81分钟，罗德里戈的远射稍稍偏出。皇马攻势如潮，但始终难以攻破诺伊尔的十指关。

比赛第88分钟，奇迹出现！维尼修斯禁区左侧劲射，诺伊尔扑救脱手，替补登场仅4分钟的何塞卢机警补射破门，1-1！皇马扳平总比分，双方回到同一起跑线。伯纳乌瞬间沸腾，皇马球员看到了逆转的希望。

补时第1分钟，皇马卷土重来。吕迪格左路传中，何塞卢门前抢点垫射破门，2-1！皇马反超比分！诺伊尔和拜仁后卫投诉何塞卢越位，但VAR确认进球有效。何塞卢3分钟内梅开二度，成为皇马的超级英雄。拜仁在最后时刻试图反扑，第101分钟德里赫特曾打入一球，但因边裁提前举旗示意越位而被判无效，赛后引发巨大争议。

全场比赛结束，皇马2-1逆转拜仁，总比分4-3晋级决赛。技术统计显示，皇马控球率52%，射门18次其中7次射正；拜仁控球率48%，射门12次4次射正。皇马在逆境中展现了强大的韧性，而拜仁则遗憾出局。

赛后，安切洛蒂盛赞何塞卢：“他改变了比赛，这就是皇马的精神。”拜仁主帅图赫尔对裁判的判罚表达了不满，尤其是德里赫特的进球被吹。皇马将在6月1日的伦敦温布利球场与多特蒙德争夺本赛季的欧冠冠军，向队史第15座大耳朵杯发起冲击。